فهرس مفتوح لأكثر من 800 ألف مرجع عربي، وبحث في أكثر من 300 مليون مرجع أجنبي
Real-Time Processing Limitations of Arduino-Based Flight Controllers for UAV Stabilization: An Experimental Analysis
- المؤلفون
- شتوان سالم اعبيد؛ Marwa M Al-Sanusi؛ نعمة الطيب الصالحين؛ Shtwan S Obaid؛ Marwa M Al-Sanusi؛ Niemah T Al-Salheen
- المصدر
- Afro-Asian Journal of Scientific Research (AAJSR)
- السنة
- 2026
- النوع
- مقالة
- المجال
- الهندسة
- الترخيص
- CC BY 4.0
الملخص
أدى الطلب المتزايد على أنظمة التوصيل باستخدام الطائرات المسيّرة إلى تسليط الضوء على الحاجة إلى منصات تحكم طيران منخفضة التكلفة وسهلة الاستخدام لأغراض النماذج الأولية والتعليمية. تقدم هذه الورقة البحثية دراسة تجريبية حول استخدام متحكم Arduino UNO الدقيق كوحدة تحكم طيران لطائرة مسيّرة رباعية المراوح مخصصة للتوصيل. تم بناء النموذج الأولي باستخدام هيكل طائرة S500، وأربعة محركات تيار مستمر بدون فرش A2212 بقوة 1000 كيلو فولت، ووحدات تحكم إلكترونية في السرعة (ESCs) بقدرة 30 أمبير، ووحدة قياس بالقصور ال…
الملخص منقول بترخيص CC BY 4.0، وحقوقه لأصحابه. النص الكامل في الروابط أدناه.
الاستشهاد
شتوان سالم اعبيد, Marwa M Al-Sanusi, نعمة الطيب الصالحين, Shtwan S Obaid, Marwa M Al-Sanusi, et al. (2026). Real-Time Processing Limitations of Arduino-Based Flight Controllers for UAV Stabilization: An Experimental Analysis. Afro-Asian Journal of Scientific Research (AAJSR). https://aajsr.com/index.php/aajsr/article/download/934/824