فهرس مفتوح لأكثر من 800 ألف مرجع عربي، وبحث في أكثر من 300 مليون مرجع أجنبي
Smoothed Artificial Potential Field (APF) Via Points Path Planning Algorithm Based On PSO
- المؤلفون
- Assistant Prof. Dr. Firas A. Raheema*؛ Mustafa M.Badr b
- المصدر
- AL-Yarmouk Journal
- السنة
- 2026
- النوع
- مقالة
- المجال
- علوم الحاسب
الملخص
ايجاد حل خوارزمية تخطيط المسار تعتبر واحدة من اهم الجوانب المهمة في ملاحة الروبوت. والتي يجب ان تتضمن واحدة من تقنيات ايجاد الحلول المثلى لايجاد افضل مسار هذا…
مقتطف قصير. الملخص الكامل في صفحة المصدر، وحقوقه لناشره.
الاستشهاد
Assistant Prof. Dr. Firas A. Raheema*, Mustafa M.Badr b (2026). Smoothed Artificial Potential Field (APF) Via Points Path Planning Algorithm Based On PSO. AL-Yarmouk Journal. https://journal.al-yarmok.edu.iq/index.php/alyj/article/download/1653/1191