فهرس مفتوح لأكثر من 800 ألف مرجع عربي، وبحث في أكثر من 300 مليون مرجع أجنبي
خوارزمية جديدة لمرحلة تخفيض النمط في المتحكم العائم من النمط2
- المؤلفون
- ضياء الدين الأجرد
- المصدر
- DOAJ (DOAJ: Directory of Open Access Journals)
- السنة
- 2022
- النوع
- مقالة
- المجال
- علوم الحاسب
- الترخيص
- CC BY-SA 4.0
الملخص
تُعتبر مرحلة تخفيض النمط مهمَّة في المتحكم العائم من النمط2، لذلك فإنَّ تحسين كفاءَة هذه المرحلة مهم لتطوير أداء المتحكم، وتحقيق أفضل استقرار للنظم الهندسية اللاخطية. ولقد نشرنا مقالةً عن مقارنةِ أهم الخوارزميات المستخدمة في تخفيض النمط وبَيَّنا كفاءةَ كل من الخوارزميتين KM وWM. في هذه المقالة ندمج بين هاتين الخوارزميتين لنقترح خوارزمية جديدة تعطي دقة وسرعة أكبر للمتحكم، وأنجزنا ذلك بتصميم متحكمَين عائمَين من النمط2 لنظام العربة والنواس المقلوب، ومقارنة نتيجة الخوارزمية الجديدة مع كل من KM وWM،
الملخص منقول بترخيص CC BY-SA 4.0، وحقوقه لأصحابه. النص الكامل في الروابط أدناه.