فهرس مفتوح لأكثر من 800 ألف مرجع عربي، وبحث في أكثر من 300 مليون مرجع أجنبي
تطوير نظام كشف محيطي فوق صوتي منخفض الكلفة لبناء خريطة ثلاثية الابعاد للبيئة المحيطة بروبوت
- المؤلفون
- مجد قاسم
- المصدر
- DOAJ (DOAJ: Directory of Open Access Journals)
- السنة
- 2022
- النوع
- مقالة
- المجال
- الهندسة
- الترخيص
- CC BY-SA 4.0
الملخص
لا يزال بناء خَريطَة تموضع ثُلاثِية الأبعاد حول روبوت يشكل هَدفاً صَعبَ المنال للباحثين في مجال الروبوتات ذاتية القيادة، وذلك لتعقيد المسألة الرياضيّة أولاً، وصعوبة التنفيذ الفني ثانياً وارتفاع كلفة التجهيزات التقنيّة ثالثاً. وعندما يتخطّى علم الرُوبوتات هذا الهدف الصّعب ويحصل على خَريطَة محيطية ثُلاثِية الأبعاد ذات دِقة كافية ومدى مقبول فإنّ أُفقاً بحثيّاً جديداً سينفتح مُقدّمَاً إمكانيات التَّموضُع وإيجاد المسَار الأمثَلي والتّوجيه وغيرِها من قُدرات التعامل مع البيئَة الفيزيائية. يتوقف الحصول
الملخص منقول بترخيص CC BY-SA 4.0، وحقوقه لأصحابه. النص الكامل في الروابط أدناه.